VRの感覚として、視覚・聴覚に加えた「触覚」は欠かせない感覚だと思ってます。（嗅覚と味覚は多分無くても良いと思うんですが……笑）
普通のゲームであれば、ゲームパッドを触って操作することで、そのゲームパッドが振動するという擬似的な触覚フィードバックを既に実現していると言えなくもないですが、それをVRでリアルに感じられる感覚にしようとするには、まだハードルは高そうですね。
別に、完全にリアルな触覚を再現する必要は無いと思うんですよね。ただ、感覚として感じられれば、その感覚があるのと無いのとでは、リアリティがおそらくは大きく変わるだろうと。